В настоящее время разрешение на ввоз получать не нужно. Ввоз образцов проводится на основании уведомления. Оно подается в электронной форме в соответствующем сервисе «Государственных услуг». Письмо с разъяснениями Росздравнадзора можно скачать по этой ссылке.