Да, на экспертизу и на клинические испытания направляются медицинские изделия всех классов риска. Постановление Правительства Российской Федерации от 27.12.2012 № 1416 не содержит каких-либо исключений в зависимости от класса риска медицинского изделия.

Об особенностях регистрации медицинских изделий разных классов риска можно прочесть в соответствующем разделе сайта.